1.17. 二氧化碳传感器

1.17.1. 模块介绍

此实验使用MH-Z14A二氧化碳模块

*实物图：

MH-Z14A二氧化碳模块

1.17.2. 接线

二氧化碳模块T连接TB板X2（UART4_RX), 二氧化碳模块R连接TB板X1（UART4_TX), 二氧化碳模块V+连接TB板3V3, 二氧化碳模块V-连接TB板GND

1.17.3. 编程学习

打开main.py文件开始编写代码:

导入头文件:

import pyb
import time
import json
from pyb import Pin
from pyb import UART
class MHZ14A():
        PACKET = [0xff, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79]#读气体浓度值命令
        ZERO = [0xff, 0x01, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78]#校准传感器零点命令
        def __init__(self):#初始化
                self.uart = UART(4, 9600,bits=8,parity = None)
                time.sleep(2)
        def zero(self):#校准零点
                #print(bytearray(MHZ14A.ZERO))
                self.uart.write(bytearray(MHZ14A.ZERO))

        def get(self):#读取气体浓度
                self.uart.write(bytearray(MHZ14A.PACKET))
                #print(bytearray(MHZ14A.PACKET))
                res=self.uart.read(9)
                #print(res)
                #print(len(res))
                #for i in range(0,len(res))
                res = bytearray(res)
                checksum = 0xff & (~(res[1] + res[2] + res[3] + res[4] + res[5] + res[6] + res[7]) + 1)
                if res[8] == checksum:#校验
                        print('ppm:',((res[2] << 8) | res[3]))
                        #print(res[4])
                        return {
                                "ppm": (res[2] << 8) | res[3]
                        }
                else:
                        print ("checksum: " + hex(checksum))
                        return -1
        def deinit(self):
                self.uart.deinit()


if __name__ == '__main__':
        A=MHZ14A()
        A.zero()
        A.get()
        A.deinit()
        while(1):
                A=MHZ14A()
                #A.zero()
                A.get()
                A.deinit()

1.17.4. 实验现象

加载程序。显示空气中二氧化碳浓度。